全球首發(fā) | 威邁爾首款類(lèi)人形機(jī)器人VersaBot

8月23日，威邁爾VMR在2024世界機(jī)器人大會(huì)上正式發(fā)布首款類(lèi)人形機(jī)器人VersaBot（威寶），該產(chǎn)品同時(shí)也是全球首款「純」視覺(jué)類(lèi)人形機(jī)器人，融合了多維感知、動(dòng)態(tài)決策與自主學(xué)習(xí)能力，將重新定義制造業(yè)的智能化升級(jí)路徑。

機(jī)器人檔案

名字：VersaBot（威寶）

型號(hào)：VB-1

身高：1600mm

臂展：2000mm

導(dǎo)航方式：純視覺(jué)導(dǎo)航

安全防護(hù)：360°視覺(jué)避障

對(duì)接方式：3D視覺(jué)對(duì)接

工作能力：移動(dòng)式搬運(yùn)、移動(dòng)式抓取、精準(zhǔn)上下料、高效分揀

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

3D純視覺(jué)導(dǎo)航

搭載RGBD相機(jī)，智能采集三維環(huán)境自然特征，形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云地圖，無(wú)需任何人工標(biāo)記，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)標(biāo)記定位導(dǎo)航。具有270°x70°超寬視場(chǎng)角、1608x280高分辨率、10 fps的高幀率和30M超遠(yuǎn)感知能力，可實(shí)時(shí)獲取RGB和3D點(diǎn)云信息。

360°視覺(jué)避障

在VersaBot（威寶）四周共搭載4個(gè)避障相機(jī)，支持黑色高反物體識(shí)別，內(nèi)置避障算法，支持IO輸出RGB-D與深度多模態(tài)信息，且擁有0.2~4 m工作距離，可實(shí)時(shí)檢測(cè)懸空障礙物和低矮障礙物，安全性能更卓越；領(lǐng)先的語(yǔ)義識(shí)別算法，輸出更豐富的障礙物信息（包括距離和障礙物名稱(chēng)），智能判斷障礙物的動(dòng)/靜態(tài)屬性，施行不同避障策略，停障/繞障靈活切換，避障更智能。

3D視覺(jué)對(duì)接

在VersaBot（威寶）胸前搭載高精度雙目RGB-D與深度多模態(tài)相機(jī)，測(cè)距范圍300~600mm，視場(chǎng)角范圍110°×90°，識(shí)別精度±0.1mm@350mm，自帶算力6 Tops，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的高精度定位，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。

核心控制器

VersaBot（威寶）采用威邁爾（VMR）自主研發(fā)的核心控制器，基于過(guò)去海量工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化的機(jī)器人控制器為VersaBot（威寶）提供了更可靠、穩(wěn)定的“大腦”功能，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)、作業(yè)邏輯算法更出色。